パラレルメカニズムロボット

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パラレルメカニズムロボット 事例2

リンゴのピッキング

〜ヘタを狙って確実に吸着〜

リンゴはヘタが邪魔で上から吸着できない・・・。
ヘタの位置はリンゴの中心でない。1つ1つヘタの位置が違う。中心を狙ってピッキングしても吸着パッドが密着しない。かといって側面をハンドでつかむのも・・・。

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吸着パッドの中心とヘタの部分を合わせることで、しっかり吸着

吸着パッドの中心とヘタの部分を合わせることで、しっかり吸着

黄色いリンゴでも出来ました

黄色いリンゴでも出来ました

画像処理 :ヘタ部を検出!!

画像処理でリンゴのヘタの部分を検出。 パラレルリンクロボットにヘタの部分の座標をセットします。 ムラテックなら、さまざまなワークの取るべき位置を検出できます。

画像処理でリンゴのヘタの部分を検出
特注ハンド :ヘタがあっても密着!!

リンゴ用に選定した吸着バッドの中心をヘタの部分に合わせることにより、強力にリンゴを吸着。ケースに入れるときはリンゴの中心と、梱包材の穴の中心を合わせて、傷の無いように入れます。 ムラテックなら、他にもさま ざまなワークに対応したハ ンドを設計できます。

特注ハンド :ヘタがあっても密着
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