パラレルメカニズムロボット

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パラレルメカニズムロボット 事例4

ラップ包装品のピッキング

〜 薄いラップを破らず吸着 〜

生産ラインを自動化したいけど・・・ラップ包装された商品って運べるの?

お困りではないですか?

ラップを破らずに搬送するにはチャックで商品の側面を掴む方法がありますが、番重に商品を並べるときにチャックの爪が邪魔になります。

ラップを吸着すると、番重に隙間なく並べることができますが、ラップが破れるかもしれません。

そこで、ラップを破らずに吸着できるハンドを製作し、これらの問題を解決しました。

 

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特殊ハンド

特殊ハンドにより、ラップ包装面を直接吸着しても、「破れ」が無く、「吸着跡」「吸着シワ」が残りません。 表面が盛り上がった商品も吸着できます。

特殊ハンド

 

ミンチのパックを吸着

ミンチのパックを吸着

 

いろいろなサイズを吸着可能

いろいろなサイズを吸着可能

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