| 1969年10月 | 村田機械(株)の繊維機械部品の加工を行うため (株) 十条製作所として発足。 |
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| 1974年7月 | 竜王村田(株)に社名変更。 滋賀県竜王町弓削（現在の本社・滋賀事業所）に第１、第２工場を建設し移転。 電気制御盤の生産を開始。 |
| 1976年4月 | 村田機械グループ以外向けの精密機械部品加工事業を開始。 |
| 1984年1月 | プラスチック成形加工を開始。 |
| 1984年10月 | 第３工場建設、電装部門の増産体制を整える。 |
| 1986年5月 | 第４工場建設、高速ジャカードを生産開始。 |
| 1989年4月 | 村田機械(株)大分工場（現当社大分工場）が操業開始。 ファクシミリを生産開始。 |
| 1990年4月 | 自社開発のプラスチック成形業向け生産管理システム「MICS」を販売開始。 |
| 1991年2月 | 第５工場及び事務棟建設（本社・滋賀事業所）、電装部門並びに繊維機械部門を移転拡張。 第４工場に金型部門を増設。 自社開発のOAフロア「ドリームフロア」を販売開始 |
| 1994年2月 | 大宮支店を開設。 |
| 1994年4月 | ダクトカッターの生産・販売を開始 |
| 1995年4月 | プリント基板を生産開始。 |
| 1997年5月 | デジタル複合機の生産を開始。 |
| 1998年12月 | グループ会社の京南工業(株)より搬送、工作機械等の生産を継承。 |
| 2001年1月 | 高速・小型/異型チップ対応SMT装置導入、 鉛フリー対応。 |
| 2001年5月 | ISO9001を認証取得。 |
| 2001年6月 | 板金加工を開始。 |
| 2003年5月 | 磁気誘導式センサーの生産開始。 |
| 2003年8月 | ISO9001、2000年版認証取得。 |
| 2004年2月 | 塗装ライン設備導入。 |
| 2005年5月 | 第７工場建設（本社・滋賀事業所）。 |
| 2006年9月 | ISO14001取得。 |
| 2007年3月 | パラレルメカニズムロボットの生産開始。 |
| 2007年9月 | ムラテック竜王(株)に社名変更。 |
| 2010年10月 | 村田機械 (株) 大分工場を統合、ムラテックメカトロニクス(株)に社名変更。 |
| 2012年4月 | 成形工場生産管理システム「MICS」をグループ会社のムラテック情報システム(株）へ事業移管。 |
| 2012年7月 | フリーアクセスフロア「ドリームフロア」をグループ会社の（株）日本シューターへ事業移管。 |
| 2020年4月 | 村田機械（株）からセンサシステム・制御機器事業を事業移管。 |
| 2023年3月 | 第２工場を建設（大分工場）。 |
| 2024年6月 | 第３工場を改築（本社・滋賀事業所）。 |
